Un scurt istoric despre dezvoltarea Ao-to

Incepand cu 2015 m-am ocupat de primele generatii de hardware pentru proiectul Ao-to, descris aici: Ao-to
In link-ul respectiv gasiti o descriere detaliata a modului in care Razvan a ajuns la cerintele specifice proiectului si link-uri catre toata documentatia proiectului, impartita pe etape.


Proiectul e bazat pe un microcontroller STM32F407V, un accelerometru LIS302DL si ceva electronica de suport: drivere pentru servo-uri, LDO si toata reteaua de filtrare, cateva switch-uri discrete ca decupleaza alimentarea extensilor nefolosite, etc.
Intreaga “magie” e in codul si modelele matematice facute de Razvan.
Intregul proces de dezvoltare a fost iterativ, pe masura ce am descoperit probleme sau Razvan a avut idei noi.
De asemenea, nu toate variantele de design au avut si implementare practica.
Pentru primele 2 generatii rolul meu a fost de schematic + pcb designer si constructia / depanarea prototipului la nivel de HW.
Pentru a 3-a generatie Razvan s-a ocupat de design, eu am avut doar partea de review si montarea prototipului.

Generatia 1

Generatia asta a fost faza de validare a intregului concept hardware si software.
Tinta a fost sa includ toate functiile cerute de Razvan si sa reduc cat se poate de mult suprafata cablajului.
A trecut prin cateva iteratii in care am redus dimensiunile, rearanjat componentele si imbunatatit informatiile de pe silkscreen.


au devenit




Aceasta varianta a fost folosita pentru a monta primele prototipuri:


Cu ocazia asta am gasit si cea mai serioasa problema de design: footprint-ul tranzistorilor alesi pentru a comanda canalele de servo nu se potrivea de nici un fel cu tranzistorii cumparati.
Am decis sa fac un mic hack si sa montez tranzistori in SOT23-5 “dead-bug”:

Nu arata frumos, dar a fost suficient pt a valida intreaga idee.

Generatia 2

Acest set de placi este cel care a fost inclus in proiectul de pe kick-starter ao-to-one
Modificarile majore: modificata partea de comanda sa utilizeze doar tranzistori in capsula SOT23-5, rearanjat conectorii si aranjarea componentelor pe placa.


Acest set de documentatie a fost folosit pentru a realiza primele prototipuri oficiale, cele folosite pe kickstarter:

Din pacate proiectul de pe kickstarter nu a avut succes.

Generatia 3

Aceasta iteratie a fost o varianta “mini” a intregului proiect, cu un pcb mai mic si doar o parte din functionalitate.
A fost conceput ca un “main-board” care contine microcontroller-ul si electronica de baza.
Pe main-board se conecteaza placa cu senzori.


Pcb-urile produse arata asa:

Proiectul a ramas in aceasta faza datorita lipsei de timp.
Sper ca documentatia sa fie indeajuns pentru reproducerea proiectului de cei interesati.
Eventual o sa incerc sa raspund la comentariile de pe aceasta pagina.